MHI-MEISTeR — робот для работы в радиоактивной среде

MHI-MEISTeR — робот для работы в радиоактивной среде

Робот MHI-MEISTeR, созданный компанией Mitsubishi Heavy Industries (MHI) Ltd, активно участвует в работах по ликвидации аварий на АЭС Фукусима. Тестовая эксплуатация робота Робот MHI-MEISTeR была начата еще в январе этого года. Его основной деятельностью является дезактивация помещений атомной электростанции, а также отбор проб зараженных материалов бетонных сооружений. Робот управляется дистанционно.

До этого времени другие роботы осуществляли визуальный контроль состояния и мониторинг уровня радиоактивного заражения в помещениях АЭС. Также были попытки использовать данные механизмы для выполнения прочих работ, выполняемые также дистанционно, но попытки оказались неудачны вследствие технических проблем из-за неприспособленности конструкции роботов такого рода работам, а также воздействия на них ионизирующего излучения. В отличие от своих предшественников, конструкция робота MHI-MEISTeR изначально разрабатывалась с учетом дальнейшей работы в радиоактивной среде.

Технические характеристики

Для выполнения сложных, требующих высокой точности работ, робот оснащен двумя подвижными манипуляторами, на концы которых имеется возможность прикрепления широкого набора инструментов, в зависимости от вида выполняемой работы. К примеру, для выполнения работы по отбору пробы бетона крепится специальная вращающаяся фреза, способная вырезать части бетона цилиндрической формы, диаметром 7 сантиметров. Пробы можно брать с любых поверхностей, будь то потолок или пол. Глубина проникновения достаточно большая, что позволяет делать выводы о распределении уровня радиоактивного заражения по всей толщине бетона.

Очистка поверхностей производится с помощью другой насадки, снимающая верхние слои материала, который измельчается до пылеобразного состояния и после собирается специальным пылесосом. Как уже говорилось, робот работает в тестовом режиме, и в зависимости от эффективности его работы будет принято решение о приобретении аналогичных моделей в дальнейшем.

  • Prev Post
  • Next Post